ASIMO

ASIMO

"Advanced Step in Innovative Mobility" atau yang lebih dikenal dengan sebutan ASIMO, adalah robot humanoid buatan Perusahaan Otomotif asal Jepang, Honda Motor Co., Ltd.
ASIMO dianggap sebagai robot humanoid tercanggih di dunia dengan tinggi 130 cm dan berat 54 kg. ASIMO mengawali debutnya pada tahun 2000.

Perkembangan ASIMO dimulai pada tahun 1987. Honda membuat model robot seri E yaitu E1, E2, E3 yang berfokus pada pengembangan kaki untuk mensimulasikan cara jalan manusia.

Pada tahun 1993, robot Honda hadir dengan seri P yang sudah mengalami banyak perkembangan diantaranya, desain yang lebih friendly, penyempurnaan berjalan, naik/turun tangga, dan wireless untuk bergerak otomatis.

Perkembangan robot ini terus berlanjut dan pada tanggal 31 Oktober 2000 lahirlah robot ASIMO.

ASIMO adalah hasil program robotic Honda R&D Co,. Ltd,. yang didirikan pada tahun 1986, dipimpin oleh Mr. Masato Hirose, Senior Chief  Engineer of the Wako Research Institute. Tim pengembangan robot berangan untuk menciptakan robot yang bisa menjadi teman bagi manusia.

Saat ini, ASIMO si robot humanoid telah mengeluarkan generasi kedua yang merupakan penyempurnaan dari robot ASIMO generasi pertama yang diluncurkan pada tahun 2000 silam.

ASIMO generasi kedua ini telah mengalami perkembangan pesat dibanding generasi terdahulunya. Kini, ASIMO dapat bergerak dalam pola lingkaran dan berlari hingga kecepatan 6 km/jam, berinteraksi dengan manusia atau objek. Bahkan, ASIMO dapat menyambut tamu, berjalan bergandengan tangan dengan manusia, membawa nampan, dan mendorong kereta.

ASIMO dapat berjalan dengan dua kaki dengan gaya berjalan yang menyerupai manusia hingga kecepatan 6 km/jam. ASIMO diciptakan pada Pusat Penelitian dan Pengembangan Honda Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako di Jepang. Model yang sekarang merupakan versi sebelas, semenjak dimulainya proyek ASIMO pada 1986.
Menurut Honda, ASIMO merupakan akronim untuk "Advanced Step in Innovative MObility"(Langkah besar dalam pergerakan inovatif). Pernyataan resmi Honda tersebut bertentangan dengan persepsi umum yang mengira bahwa kata "ASIMO" berasal dari nama penemu Tiga Hukum Robotik, Isaac Asimov. Selain itu, dalam bahasa Jepang, pelafalan "ashimo" bisa berarti "kaki juga" (dari bahasa Jepang "脚も").
Pada Asimo model tahun 2000an, Honda telah menambahkan banyak fitur yang memungkinkan Asimo dapat berinteraksi lebih baik dengan manusia. Fitur-fitur ini termasuk dalam 5 kategori:

1. Pengenalan atas benda bergerak    

Menggunakan informasi visual dari kamera yang terpasang di kepalanya, Asimo dapat mendeteksi gerakan beberapa objek serta menilai jarak dan arah. Aplikasi umum dari fitur ini meliputi: kemampuan untuk mengikuti gerakan orang dengan kamera, mengikuti seseorang, atau menyapa seseorang ketika dia mendekat.

2. Pengenalan postur dan gerak

Asimo juga dapat menafsirkan posisi dan pergerakan tangan, serta mengenali postur dan gerakan. Asimo dapat bereaksi dan diarahkan tidak hanya dengan perintah suara, tetapi juga dengan berbagai gerakan alami manusia. Hal ini memungkinkan untuk, misalnya, mengenali kapan jabat tangan ditawarkan atau kapan seseorang melambaikan tangan dan Asimo menanggapi dengan tepat. Ia juga dapat mengenali pergerakan arah seperti menunjuk.

3. Pengenalan lingkungan

Asimo dapat mengenali objek dan situasi dari lingkungannya dan bertindak dengan cara yang aman bagi dia sendiri maupun orang di dekatnya. Sebagai contoh, mengenali bahaya potensial seperti tangga, dan menghindari memukul manusia atau benda bergerak lainnya.

4. Membedakan suara

Asimo berkemampuan untuk mengidentifikasi sumber suara dan dapat membedakan antara suara manusia dan suara lainnya. Hal ini dapat menanggapi panggilan namanya, mengenali wajah orang ketika sedang diajak bicara, dan mengenali suara yang tidak biasa seperti suara dari sebuah objek jatuh atau tabrakan, dan memalingkan wajah ke arah itu. Asimo juga dapat menjawab pertanyaan, baik dengan mengangguk singkat, menggelengkan kepala atau menjawab secara lisan.

5. Pengenalan wajah

Asimo memiliki kemampuan untuk mengenali wajah, bahkan ketika Asimo atau manusia sedang bergerak. Secara individual Asimo dapat mengenali kurang lebih 10 wajah yang berbeda dan mengenali nama pemilik wajah jika sudah terdaftar sebelumnya.